自行式高空作业平台的越障分析

• 作者: 刘立强 孙迪 毛子夏 高旭宏
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 自行式高空作业平台 路缘石 坑洼 动态稳定性 ADAMS
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 91-94,99
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH213.6
• 语种: 中文

摘要

为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构.对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线.通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙迪		9	37	2.0	6.0
2	高旭宏		1	0	0.0	0.0
3	毛子夏		1	0	0.0	0.0
4	刘立强		1	0	0.0	0.0