基于改进型SMO的PMSM无传感器控制方法

• 作者: 涂志文 蒋成明 涂群章 黄皓 朱昌林
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 双曲正切函数 无位置传感器
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 高端讲坛造2025进行时之高端讲坛
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

传统型滑模观测器(Sliding Mode Observer,简称SMO)由于采用不具备连续性的符号函数sign(x)作为永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)无位置传感器控制系统中的控制函数,导致系统存在抖振等问题,不能精确地实现PMSM无位置传感器控制.为了解决系统的抖振等问题,实现PMSM无位置传感器的精确控制,提出了一种改进型SMO,采用具备连续性双曲正切函数tanh(s)作为PMSM无位置传感器控制系统中的控制函数,并将其与锁相环(the phase-locked loop,简称PLL)算法结合使用,在Matlab/simulink软件中搭建改进型SMO与PLL仿真模块,仿真实验结果证明了该改进型SMO控制方案的优越性.