面向WSN的无人机水域监测系统研究与应用

• 作者: 何志琴 胡秀敏 葛俊杰 钞凡
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水域监测 无线传感器网络 无人机 移动节点 路径优化 数据收集
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TN931+.3-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.029

摘要

针对水域水质监测数据收集难度较大、数据传输成本高、不灵活等问题,利用无人机的高机动性设计一种在WSN水域监测中以无人机充当移动汇聚节点,通过无线传输数据,来高效灵活地收集监测节点数据的新型系统.根据此系统的特性在传统的路径规划算法上对无人机的飞行路径做进一步的优化研究.实验结果表明,该系统稳定、成本低、实时性强、灵活性高,可准确有效地收集监测节点的数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	葛俊杰	贵州大学电气工程学院	5	3	1.0	1.0
3	胡秀敏	贵州大学电气工程学院	4	5	1.0	2.0
4	钞凡	贵州大学电气工程学院	5	0	0.0	0.0