微型无人机林火监测系统的设计与实现

• 作者: 刘志平 张利辉 杨斌 马瑞升
• 来源期刊: 浙江农林大学学报
• 关键词: 森林保护 无人机 森林火灾 监测 识别 模型
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 783-789
• 分类号: S762.2
• 语种: 中文

摘要

为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统.以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型.该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77％以上.利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示.在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题.无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管理的技术水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利辉		4	40	2.0	4.0
2	杨斌		10	45	3.0	6.0