一种新的闭环校正策略研究

• 作者: 吴锦河 范涵奇
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉SLAM 闭环校正 闭环检测
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 分类号: TP212
• 字数: 1378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.41

摘要

视觉SLAM中闭环校正能有效减小相机位姿估计的累积误差.针对此问题,本文提出了一种新的闭环校正策略.为了验证算法的有效性,本文采用公开数据集KITTI来测试本文算法.实验结果表明本文算法能有效的减小累积误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范涵奇	北方工业大学信息学院	5	9	2.0	3.0
2	吴锦河	北方工业大学信息学院	1	0	0.0	0.0