针对弯道场景的角毫米雷达数据处理研究

• 作者: 何佳 唐风敏 夏显召 张正奇 郭蓬
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 盲区监测 转向模型 道路曲率
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TN95
• 字数: 1317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.17.013

摘要

车辆盲区监测系统作为辅助驾驶员视角的系统,对减少驾驶员观测盲区具有重要意义.角毫米波雷达数据基于直角坐标系进行数据处理,而当车辆处于弯道行驶时,常用方法很难判断后方车辆是否与本车辆在同一车道上.基于此,提出基于车辆转向模型和最小二乘法轨迹圆拟合相结合的道路曲率计算方法,从而判断其它车辆与本车之间的相对车道位置,以此推测其它车辆是否对本车的正常行驶带来危险,从而当车辆在弯道行驶时降低盲区监测系统的误报率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐风敏	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	30	46	3.0	6.0
2	郭蓬	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	31	82	4.0	8.0
3	何佳	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	25	83	4.0	8.0
4	张正奇	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	5	2	1.0	1.0
5	夏显召	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	1	0	0.0	0.0