基于IoT的智能车系统的设计与实现

• 作者: 包子建
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 智能小车 自动循迹
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 179-180
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

该文以STM32为核心控制单元,设计并实现了一种智能的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通信模块组成。智能小车采用红外对管和超声波探测黑线和障碍物,驱动板控制车速和转向,实现自动跟踪和避障功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包子建		10	8	2.0	2.0