基于稀疏字典学习的单目相机标定方法

• 作者: 何浩 黄景维
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 单目相机 相机标定 张正友标定法 稀疏表示 字典学习
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4

摘要

在计算机视觉检测中,广泛应用张正友标定法进行相机标定。但是至少需要三次或更多次地拍摄标定物,这需要烦琐的人工操作,难以实现相机标定的自动化。基于张正友标定法,该文提出了一种基于稀疏字典学习的相机标定方法。该文根据张正友相机标定模型,在相机的不同焦距下,离线获取大量标定图像,计算出不同焦距下的内参参数,并以此构造稀疏字典。当在线使用该相机的时候,根据一幅图像和该稀疏字典进行相机标定,可以获得非常好的内参初始值,再利用极大似然法优化相机参数。通过内参参数对比和重投影法对标定结果进行了评估,实验结果表明,该方法可以得到有效的相机标定内外参数以及畸变参数,实现单幅图像的相机标定,可以提高产品视觉检测的自动化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何浩		2	0	0.0	0.0
2	黄景维		4	1	1.0	1.0