三段式无人机集结制导律设计

• 作者: 李晓宝 温家鑫 赵国荣 韩旭
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 编队集结 制导律
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文

摘要

为了使多无人机集结形成编队,提出一种基于虚拟导引点的三阶段无人机制导律.第一阶段:采用传统比例导引,使各无人机以最大速度接近虚拟导引点;第二阶段:当无人机距离虚拟导引点较近时,对无人机的速度、航向角进行控制,使其与虚拟导引点保持一致,初步形成松散编队;第三阶段:对无人机与虚拟导引点之间的相对距离进一步压缩,从而实现紧密编队.利用雅可比矩阵来判断制导律的稳定性,并通过仿真验证上述制导律的可行性.上述方法能大大提高集结过程的灵活性,并且形式简洁,具有一定的工程应用价值.