无人机无动力滑行横向自适应非线性制导律设计

• 作者: 张秀林 章卫国 黄得刚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无动力 自适应 非线性制导 粘滞阻尼震荡 Hebb学习法则
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1486-1491
• 页数: 6页
• 分类号: V448.131
• 字数: 4602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40283

摘要

当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对这一特殊状态,如何使无人机跟踪某条给定的下降螺旋线,本文提出了一种横向自适应非线性制导方法.该方法首先利用几何关系推导出横向制导律;其次将其转化为一个二阶粘性阻尼振荡系统,而该系统的特性与其自然频率有关;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的横向路径跟踪过程.仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	黄得刚	西北工业大学自动化学院	12	164	7.0	12.0
3	张秀林		4	22	2.0	4.0