无人机自动撞网着舰轨迹自适应跟踪控制

• 作者: 江驹 王新华 甄子洋 陶钢
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自动着舰 撞网着舰轨迹 自适应控制 飞行控制 轨迹跟踪 气动数据 六自由度 非线性数学模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 1922-1927
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201612061

摘要

针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究,基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型.构建无人机撞网着舰引导与控制系统结构,设计了撞网着舰三维基准下滑轨迹,采用滤波引导方法设计纵向和侧向引导律.在无人机模型参数未知的情况下,采用模型参考自适应控制分别设计了升降舵、油门、副翼和方向舵控制通道的自适应控制律.舰载无人机非线性模型的数值仿真结果表明,自适应飞行控制方法下的无人机具有较精确的着舰轨迹跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
3	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0