舰载无人机着舰轨迹跟踪鲁棒控制器设计

• 作者: 吴文海 张杨 程春华 胡云安
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 舰载无人机 纵向控制 轨迹跟踪 受限指令 预设性能
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 557-565
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70179

摘要

为确保舰载无人机着舰阶段精确地跟踪下滑轨迹,并且在稳态性能基础上具有更好的瞬态性能,本文在新的等效误差模型的基础上提出了受限指令预设性能控制律设计方法.首先考虑了舵面受限和角速率受限等实际工程问题,引入受限指令滤波方法,然后综合考虑建模误差和外界扰动,引入了连续的双曲正切函数对饱和函数进行近似,并设计了自适应律对模型未知参数进行估计,最后引入了预设性能方法对着舰的瞬态性能进行了重点分析.通过理论推导和仿真验证,证明了本文提出的方法在复杂着舰环境下有较好的瞬态性能和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空大学控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	吴文海	海军航空大学青岛校区控制工程系	74	437	10.0	16.0
3	程春华	海军航空大学青岛校区控制工程系	11	74	4.0	8.0
4	张杨	海军航空大学青岛校区控制工程系	22	54	4.0	6.0