带矢量推力无人机动态逆控制律设计

• 作者: 丛玉华
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 推力矢量 动态逆 无人机 飞行控制 控制律
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: V212.1|V279
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2009.02.003

摘要

介绍了带矢量推力无人机的相关知识,并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中,通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化,进行了无人机角速度、姿态角、线速度三个回路的控制律设计,并进行了仿真试验,通过对试验结果的分析,验证了非线性动态逆控制法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛玉华	南京航空航天大学自动化学院	2	3	1.0	1.0