飞翼无人机机动飞行非线性反步控制律设计

• 作者: 岳源 李继广 杨璐 杨雷恒
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 飞翼无人机 机动飞行 反步控制方法 鲁棒性 奇异值计算
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 645-650
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1|TJ391|TJ761.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2020.05.005

摘要

飞翼布局无人机具有操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点.传统的反步控制方法能够提高飞翼无人机系统的鲁棒性,但是存在奇异值计算、保守性等问题.本文提出一种改进的反步控制方法.建立飞翼无人机仿射非线性模型,运用该方法进行鲁棒控制器设计,并进行仿真验证分析.结果表明:该方法解决了传统反步控制方法所具有的奇异值计算、保守些问题,突破现有鲁棒设计方法对系统不确定性范数上界已知要求的限制,所设计的控制器鲁棒性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李继广		2	0	0.0	0.0
2	岳源		6	0	0.0	0.0
3	杨雷恒		2	0	0.0	0.0
4	杨璐		2	0	0.0	0.0