电动小汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真

• 作者: 左思 张新锋 张甫城
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动小汽车 纵向主动避撞 Carsim 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: U467
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.19.059

摘要

随着我国汽车行业的快速发展,小轿车已经成为了普通家庭的标配,私家车的普及为我们的出行带来了极大的方便.在享受汽车带来的生活便利的同时,交通事故带来的人民生命、财产损失却不容忽视,因此,汽车主动安全性受到越来越广泛的关注.文章利用Carsim软件进行整车建模,利用Matlab/Simulink软件搭建电动小汽车的主动避撞控制策略以及仿真模型包括加速/制动切换模型、电机逆模型、制动系逆模型.最后将各个模块连接在一起,形成了Matlab/Simulink与Carsim的闭环联合仿真系统.