桥式起重机轨迹规划的方法分析

• 作者: 殷新锋
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 轨迹 规划
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 129,132
• 页数: 2页
• 分类号: TH215
• 字数: 2033字
• 语种: 中文

摘要

以桥式起重机可在光滑加速度作用下连续平稳运行为出发点,考虑小车与轨道间的摩擦关系以及桥式起重机自身约束条件,设计多项式加速度轨迹,并通过消摆设计的方式在确保小车定位准确连续运行的前提下,消除小车运行期间负载作用力的残余摆动,整个设计方案可靠且合理,能够为桥式起重机智能化控制工作的进一步开展提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷新锋		4	8	2.0	2.0