作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
四足机器人已经成为仿生机器人研究领域中最大的热点之一.但是目前由于技术手段有限,已经研制开发的四足机器人多数只能完成较为简单的行走、小跑等运动形式,且主要是在水平规则的地面环境中.为了考虑到四足机器人在斜坡地面上的稳定运动,本文提出了一种基于最小二乘法估计斜坡地形为一个三维空间平面的方法,该方法只利用了姿态传感器和四个最新的落地点位置,即可将地形信息求解出来.最后展示了对四足机器人进行的仿真实验,实验表明该方法具有较好的估计效果,能够提升四足机器人对未知环境的适应能力.
推荐文章
基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建
移动机器人
地图构建
角度直方图
最小二乘法
不确定性描述
基于最小二乘法的导弹SINS失准角空中估计算法
捷联惯导
失准角
空中估计
最小二乘法
鲁棒递推偏最小二乘法
野点分析
递推偏最小二乘法
鲁棒主分量回归算法
交流异步电力测功机
基于最小二乘法的牛顿迭代信源定位算法
定位精度
最小二乘法
牛顿迭代法
水声定位
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于最小二乘法的四足机器人地形估计
来源期刊 南方农机 学科 工学
关键词 四足机器人 斜坡环境 地形估计 最小二乘法
年,卷(期) 2020,(17) 所属期刊栏目 机械装备研发
研究方向 页码范围 120-122
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张亚强 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (45)
共引文献  (29)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1969(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1985(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2012(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2013(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2014(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2015(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2016(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2017(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2018(4)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(1)
2019(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2020(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2020(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
四足机器人
斜坡环境
地形估计
最小二乘法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南方农机
半月刊
1672-3872
36-1239/TH
大16开
江西省南昌市省府大院北一路3号6楼
44-110
1970
chi
出版文献量(篇)
23381
总下载数(次)
96
总被引数(次)
28817
论文1v1指导