基于MAS的合作—竞争编队研究

• 作者: 王潇 纪志坚
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 工学
• 关键词: 合作—竞争 多智能体系统 领导—跟随者法 编队运动 数值仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1672-3813.2021.01.002

摘要

基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题.针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动.利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动.最后,通过数值仿真验证了理论结果,结果表明该算法可以保证一群智能体达到期望队形,实现合作—竞争编队运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王潇		13	23	2.0	4.0
2	纪志坚		54	199	8.0	12.0