基于机器视觉的安全距离检测方法

• 作者: 裴云成 贝前程 刘海英 张绍杰
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双视觉 LOG 摄像机标定 立体视觉
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TM732
• 语种: 中文

摘要

将机器视觉技术应用在距离检测中能更好地提高检测的精度,特别是在某些重要场所和恶劣环境下,机器视觉技术能更好地代替人类工作.将双目视觉技术与图像处理技术相结合,先应用高斯拉普拉斯算子(Laplacian of Gaussian,LOG)对采集的图像进行预处理,获得清晰的边缘信息,然后根据双目立体视觉原理,获取图像边缘点的坐标,最后根据空间点的距离公式获得两物体边缘点距离集合.筛选出其中的最短距离即为两物体间安全距离的判断依据,此方法也可用于输由线路周围障碍物安全距离的检测.