一种基于边缘计算的RTK定位方法

• 作者: 吴肖伶 张记会 龚星衡 邵泽瑞 张卫华
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 RTK 边缘计算 北斗 GPS
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.19907/j.0490-6756.2021.012002

摘要

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统G PS定位更为精确的结果.本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RT K移动端对硬件的算力需求,进而降低RT K定位的硬件成本.本文基于E-RT K进行了实现及测试,实验证明,该E-RT K定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升.