机器人手术十年体会

• 作者: 王述民
• 来源期刊: 中华胸部外科电子杂志
• 关键词: daVinci外科手术系统 微创手术 肺癌 食管癌 纵隔肿瘤
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 述评
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3877/cma.j.issn.2095-8773.2021.01.01

摘要

一、简述机器人的发展史 谈到机器人的发展史,不得不提及意大利著名画家、科学家、发明家列昂纳多·达·芬奇(1452—1519),早在500余年前,达·芬奇就设计出了一款带有铰链结构的机器人(图1),应该算是机器人设计的鼻祖了.