离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

• 作者: 梁国山 滕培欣 陈快
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 柔性线 Roboguide 离线编程
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化园地
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: U468.2+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20200211

摘要

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间.主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间.通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕培欣		2	0	0.0	0.0
2	陈快		1	0	0.0	0.0
3	梁国山		2	1	1.0	1.0