一种基于MEMS传感器的助老型机构人体姿态识别方法

• 作者: 付斌 付鑫 贾彬 朱江平
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: MEMS传感器 坐标变换 特征提取 姿态识别
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 方法与技术
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.03.006

摘要

通过对老人的站立、上下楼梯、走路、倚坐、弯腰和躺卧七个姿态识别,研究一种基于MEMS传感器的助老型机构人体姿态识别方法.经过验证,其识别方法的有效的.将7个传感器模块置于老人的腰部、大腿、胳膊等部位,采用坐标变换的方法,将采集到的相关部位四元数信息转化到腰部坐标系下,并组建标准矩阵,提取标准矩阵的均值、方差等特征值,通过基于决策树和支持向量机的多层识别算法快速判断动作类型.实验表明,使用姿态数据的数量越多,识别率越高,在使用90％姿态数据时,平均识别率达到了 90.8％.