融合战场态势的车辆路径规划方法与实现

• 作者: 刘雅
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 关键词: 路径规划 最短路径距离 矢量地图 战场态势
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 实践与应用|Practice & Application
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2021.03.016

摘要

为给战场中车辆快速寻找战术机动的最优路径,提出了一种融合战场态势的路径规划方法.首先,通过对原始的矢量道路数据进行拓扑打断等处理,并简化为适合路径规划的图;然后,根据车辆执行战术任务时的路径偏好、战场态势和战场环境等信息,设置道路权值;最后,使用图论中最短路径算法求出最优路径.基于该方法开发的路径规划已成功应用于某指挥控制系统.