一种实现履带起重机力矩限制器免空钩标定的算法与应用

• 作者: 韩晓东 孙浩 李思奇 王永立 李兵
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 履带起重机 力矩限制器 免空钩标定
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TH21
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.02.010

摘要

目前力矩限制器在履带起重机中主要通过跑空钩的形式获取臂架自重力矩,进而计算实际吊重,计算过程繁琐.针对此问题,提出一种力矩限制器免空钩标定的算法与应用,通过获取臂架长度、臂架角度来计算臂架自重力矩,计算得到的数据可以存储在控制器中.该方法可免除空钩标定,能够提高履带起重机的工作效率和经济效益.