冗余箭载计算机余度管理

• 作者: 张卓政 杜建峰 范崇盛 陈川 张晶晶 王亚平
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 三模冗余 时钟同步 三取二表决 余度管理 通道表决
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 48-57
• 页数: 10页
• 分类号: TP368
• 语种: 中文

摘要

针对三模冗余箭载计算机,研究了取消硬件表决器单点情况下的CPU模块的冗余配置方法,引入了箭机关键参数自检测信息参与通道表决;对互反馈独立时钟进行了三取二表决,以生成时钟同步信号,进而将信号作为余度飞行控制软件的毫秒中断;采用多数表决和中值表决对输入输出的数字量、开关量、模拟量进行了监控与表决.功能试验结果表明,该余度管理方法能够有效应对典型的失效模式.最后,对下一步的通道隔离以及软硬件异构优化设计技术进行了展望.