集成式伺服作动器压力损失特性及其影响因素

• 作者: 訚耀保 张小伟 陆畅 徐扬 肖强
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 伺服阀 选择活门 切换原理 压力损失 活塞速度
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性与伺服技术|Inertial and Servo Technology
• 页码范围: 58-66
• 页数: 9页
• 分类号: TH137.52
• 语种: 中文

摘要

针对集成式伺服作动器液压回路的特点和选择切换功能,分析了能源切换原理、选择活门的压力损失规律及其对作动器活塞运动速度的影响.电磁阀通过控制选择活门阀芯的位置以实现不同能源的切换.分析了选择活门压力损失的成因分布与特征.由分析可知,流道结构突变处的局部损失占比最大,沿程损失可忽略不计,选择活门压力损失与流入流量的平方呈比例关系.同时,拟合出了活塞伸出运动和收缩运动时的压力损失经验系数.建立了作动器左右腔流量、压力和活塞动力学模型,发现某型选择活门压力损失使作动器活塞伸出速度下降了4.9％,收缩速度下降了5.2％.由于活塞受力情况一致,选择活门的压力损失不影响负载力与活塞速度的关系,速度下降比例与负载力无关;阀芯开度直接影响着流经系统流量,系统流量影响着流体与流道的撞击强度和频率,进而影响了选择活门的压力损失程度,速度下降百分比随阀芯开度增大而增大.分析结果可为高可靠性、高精度航空作动器伺服控制系统的设计提供技术支持.