制动工况下未知路面附着特性识别方法

• 作者: 霍肖楠 冯国胜 应铭 贾素梅
• 来源期刊: 石家庄铁道大学学报（自然科学版）
• 关键词: 制动 路面附着特性 识别方法 Burckhardt
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与测控工程
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: U461.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20190223

摘要

路面附着特性是影响车辆制动性能的重要因素之一,而实际中车辆行驶的路面往往是未知的或非典型的.为了改善车辆在未知路面行驶时的防抱死制动控制性能,提出了 一种瞬时车况路面附着特性识别方法.基于行车瞬时采样数据,结合典型路面的附着特性曲线,对未知路面附着特性的几个数据节点进行了估算.最终利用4组附着特性数据节点对未知路面附着特性曲线进行拟合,得到当前未知路面上车轮滑移率与附着系数关系曲线.将识别结果与典型路面Burckhardt轮胎路面模型进行对比,结果表明,该识别算法可利用单个滑移率-附着系数关系对未知路面附着特性曲线进行有效识别.