钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
浙江大学学报(工学版)期刊
\
集成化智能软体机器人研究进展
集成化智能软体机器人研究进展
作者:
郝天泽
肖华平
刘书海
张超
马豪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
软体机器人
集成化
驱动方式
仿生学
智能结构
摘要:
从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根据驱动方式的不同,可以将集成化智能软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动和化学反应驱动,能量来源决定软体机器人的集成方式和运动能力,而驱动方式的选用多是以仿生灵感为指导原则.柔性传感器和机器学习作为软体机器人提高运动能力、优化控制方式的可靠工具,将推动智能软体机器人进入实际应用阶段.实现可控和可预测自主运动能力的集成化智能软体机器人是软体机器人未来的发展方向,在运动方式上模仿动物的灵活姿态,在未知环境勘探领域有广阔应用前景.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
软体机器人驱动研究现状
软体机器人
驱动方式
流体驱动
电磁驱动
化学驱动
瞬变速软体机器人研究综述
瞬变速驱动
软体机器人
快速响应
柔性材料
液滴微流控的集成化放大方法研究进展
微流体学
微通道
集成
放大
分配网络
客车电器集成化研究
集成化
总线技术
模块
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
集成化智能软体机器人研究进展
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
关键词
软体机器人
集成化
驱动方式
仿生学
智能结构
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
机械工程|Mechanical Engineering
研究方向
页码范围
229-243
页数
15页
分类号
TH122
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2021.02.003
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(366)
共引文献
(38)
参考文献
(66)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1952(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1960(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1961(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1970(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1971(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2003(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2004(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2005(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2006(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2007(10)
参考文献(0)
二级参考文献(10)
2008(17)
参考文献(1)
二级参考文献(16)
2009(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2010(20)
参考文献(2)
二级参考文献(18)
2011(26)
参考文献(1)
二级参考文献(25)
2012(32)
参考文献(4)
二级参考文献(28)
2013(28)
参考文献(2)
二级参考文献(26)
2014(39)
参考文献(2)
二级参考文献(37)
2015(43)
参考文献(7)
二级参考文献(36)
2016(54)
参考文献(9)
二级参考文献(45)
2017(44)
参考文献(5)
二级参考文献(39)
2018(37)
参考文献(12)
二级参考文献(25)
2019(23)
参考文献(13)
二级参考文献(10)
2020(5)
参考文献(5)
二级参考文献(0)
2021(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
软体机器人
集成化
驱动方式
仿生学
智能结构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
期刊文献
相关文献
1.
软体机器人驱动研究现状
2.
瞬变速软体机器人研究综述
3.
液滴微流控的集成化放大方法研究进展
4.
客车电器集成化研究
5.
基于融合策略的集成化智能诊断系统研究
6.
国内推拿机器人研究进展
7.
智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
8.
PCB集成化RFID在电能表智能制造中的研究应用
9.
连续软体机器人的结构范型与形态复现
10.
机务工作平台集成化研究与应用
11.
RoboCup比赛机器人集成化技术初探
12.
面向CIPS的企业集成化建模技术研究
13.
云机器人的研究进展
14.
THBIP-I拟人机器人研究进展
15.
浅谈铁路客车集成化设计技术
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
浙江大学学报(工学版)2022
浙江大学学报(工学版)2021
浙江大学学报(工学版)2020
浙江大学学报(工学版)2019
浙江大学学报(工学版)2018
浙江大学学报(工学版)2017
浙江大学学报(工学版)2016
浙江大学学报(工学版)2015
浙江大学学报(工学版)2014
浙江大学学报(工学版)2013
浙江大学学报(工学版)2012
浙江大学学报(工学版)2011
浙江大学学报(工学版)2010
浙江大学学报(工学版)2009
浙江大学学报(工学版)2008
浙江大学学报(工学版)2007
浙江大学学报(工学版)2006
浙江大学学报(工学版)2005
浙江大学学报(工学版)2004
浙江大学学报(工学版)2003
浙江大学学报(工学版)2002
浙江大学学报(工学版)2001
浙江大学学报(工学版)2000
浙江大学学报(工学版)2021年第8期
浙江大学学报(工学版)2021年第7期
浙江大学学报(工学版)2021年第6期
浙江大学学报(工学版)2021年第5期
浙江大学学报(工学版)2021年第4期
浙江大学学报(工学版)2021年第3期
浙江大学学报(工学版)2021年第2期
浙江大学学报(工学版)2021年第12期
浙江大学学报(工学版)2021年第10期
浙江大学学报(工学版)2021年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号