RoboCup比赛机器人集成化技术初探

• 作者: 朱信忠 梁万杰 赵建民
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 机器人 集成化 模块化 智能化
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 21-24,31
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2008.01.007

摘要

RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性.本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案.本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建民	浙江师范大学计算机科学研究所	121	1027	18.0	25.0
2	朱信忠	浙江师范大学计算机科学研究所	85	708	16.0	22.0
3	梁万杰	浙江师范大学计算机科学研究所	3	4	1.0	2.0