结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法

• 作者: 余汉蓉 林彬 俞增林
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 相关滤波 跟踪置信度 显著性检测
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-18,32
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.004

摘要

为提高SAMF算法在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法.在SAMF相关滤波跟踪框架的基础上,通过设计置信度判别策略评价SAMF跟踪结果的可靠性,当认定跟踪结果为低置信度时启用显著性检测算法对其进行修正,从而实现目标的重定位以解决遮挡等因素导致的跟踪漂移问题.实验表明,所提出的改进算法极大地提升了SAMF算法的总体性能和应对多种不同干扰因素时的跟踪鲁棒性,同时保持了良好的跟踪实时性.