一种防碰撞产品气动手爪设计

• 作者: 王慧
• 来源期刊: 建材技术与应用
• 关键词: 柔性手爪 角度 强度
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9441.2021.03.015

摘要

为了适应产品外表面高精度要求,采用气囊-加强肋-气囊结构设计了一种柔性手爪,可满足抓取力为0.06 MPa,抓取质量为0.5 kg等要求的低成本手爪.该产品经批量投产试验,效益达到2045％,为不同使用范围和要求的柔性手爪设计提供了思路.