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对无人船控制系统的初步研究及应用
对无人船控制系统的初步研究及应用
作者:
张桂军
冯凯
吕锦钊
陈文林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人船
控制系统
实船试验
摘要:
本文研究了无人船控制系统的硬件及软件设计,给出了硬件系统的组成结构,提出了软件设计的流程,并进行了无人船控制系统的软件开发.控制系统硬件平台以PC104为核心,主要组件有控制器、通讯模块、各种传感器等;软件平台则是在DOS系统的基础上进行开发;最后进行了无人船的实船试验,结果表明,该控制系统能实现对无人船的有效控制.
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文献信息
篇名
对无人船控制系统的初步研究及应用
来源期刊
广东造船
学科
交通运输
关键词
无人船
控制系统
实船试验
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
设计与研究
研究方向
页码范围
48-50,64
页数
4页
分类号
U666.1
字数
语种
中文
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期刊影响力
广东造船
主办单位:
广东造船工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-6622
CN:
44-1270/U
开本:
16开
出版地:
广东省广州市盘福路67号
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
2905
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