基于AprilTag的输油臂对位电子裁判系统设计

• 作者: 郭晶云
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 输油臂 电子裁判系统 计算机视觉 AprilTag
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 科研与技革
• 页码范围: 36-39,48
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2021.03.009

摘要

为提高交通运输行业职业技能大赛中电子裁判系统的稳定性和识别精度,减少比赛过程中出现的争议,在分析原有输油臂电子裁判系统存在问题的基础上,利用计算机视觉、图像处理等技术和AprilTag识别方法设计输油臂对位电子裁判系统.使用AprilTag标识和单应变换矩阵的计算方法,对裁判系统所需各项评分指标进行实时获取和精确计算.通过应用计算机视觉对位识别方案,实现对选手输油臂对位过程的实时记录和结果的综合评价.