钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用

• 作者: 刘建荣 伊玉祥 徐杜民 于生存 刘君贤 裴文良
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 机器人 巡检 钢丝绳 带式输送机 巷道
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究|Experiment Research
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202101013

摘要

为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理.应用结果表明,该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下带式输送机巷道的自动巡检,实现无人值守的目标.