大型空间电站在轨展开与组装动力学与控制

• 作者: 荣吉利 崔硕 石文静 李伟杰 李潇 辛鹏飞
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: 大型空间电站 在轨组装 在轨展开
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学|Flight Vehicle Design and Mechanics
• 页码范围: 295-304
• 页数: 10页
• 分类号: O313
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.03.004

摘要

针对大型空间电站在轨展开与组装过程中复杂的动力学环境,将桁架类大型空间电站视为一个刚柔多体系统,采用自然坐标法对刚性构件建模,基于绝对节点坐标方法描述柔性桁架结构,编写了一套动力学仿真软件,实现了大型空间电站在轨展开与组装动力学的精确仿真.仿真结果表明,采用摆线运动插值函数作为控制方程有利于提高多级展开过程的稳定性;在结构组装过程中,减小组装速度,增大组装机构阻尼系数与劲度系数,有利于提高结构稳定性.最终集成了一套针对大型空间电站的动力学仿真平台搭建方法,为大型空间电站在轨展开与组装动力学预示提供了理论依据和方法指导.