基于自编码和门控回归单元网络的轨迹预测研究

• 作者: 张浩 刘大明
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 轨迹预测 自动编码器 门控循环单元 数据驱动
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 物联网|Internet of Things
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.02.036

摘要

针对传统的轨迹预测存在精度低和计算较复杂的问题,文章提出一种基于自动编码器(AE)和门控循环单元(GRU)模型的数据驱动方法,利用历史信息和各种轨迹属性预测轨迹位置.该方法将数据预处理层、AE层和GRU层与定制的批处理过程融合在一起.该模型在真实轨迹数据集上训练.通过与现有预测方法进行比较,结果验证所提模型性能相比于RNN,AE-RNN,LSTM和GRU有显著的提高.