基于UWB的船厂物流室内定位系统设计

• 作者: 周红 季铭 顾晓波
• 来源期刊: 造船技术
• 关键词: 船厂 物流 室内定位 GNSS UWB TDOA MES
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: U673.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.12225/j.issn.1000-3878.2021.02.20210218

摘要

为解决传统基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的船厂物流定位解决方案无法在室内应用的问题,设计一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的船厂物流室内定位系统.通过添加运动传感器芯片,动态调整UWB标签的工作时间,延长其续航.采用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位算法,减少标签与基站间单次定位需要的通信次数,降低坐标解算的复杂度,提升系统的易用性和可扩展性.该系统配合企业制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES),可为船厂物流运输管理、托盘集配管控等生产环节提供新思路.