调频连续波毫米波雷达的智能驾驶感知

• 作者: 黄迪 陈凌珊
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 关键词: 智能驾驶 毫米波雷达 感知 目标追踪
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用|Specialized design and application
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.04.034

摘要

随着自动驾驶概率的热度逐渐升温,大量社会资源倾入自动驾驶领域,而智能驾驶的实现第一步就是感知周围的环境.本文讨论的是基于毫米波雷达的目标追踪方案,通过设置多个收发天线的方式,造成同一连续变频波在接收端的相位差,相位差变化的大小即可捕捉并追踪目标物的方位.对于方位、速度都差不多的探测点即可聚类为单一目标.