毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统

• 作者: 董小舒 朱伟 刘羽 石林
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 关键词: 毫米波雷达 传感器融合 车辆目标检测
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 实践与应用|Practice & Application
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2021.01.017

摘要

提出了一种毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统,并设计了一种基于嵌入式平台的系统实现方式.首先,采用基于改进的YOLOv3?tiny目标检测算法实现了视频中的车辆目标检测;然后,通过毫米波雷达点云分析提取出目标航迹;最后,经过坐标空间转换,将图像目标信息与毫米波雷达目标信息进行关联融合,获得准确的车辆目标检测结果.试验结果表明,该系统在车辆目标检测方面具有较高的正确率和较低的虚警率.