矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制方法

• 作者: 蒋强
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 关键词: 单斗液压挖掘机 动臂势能回收 稳定控制 蓄能器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2021.01.013

摘要

为提高矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制效果,提出一种稳定控制方法.通过平衡挖掘机动臂负载波动,确定动臂势能回收压力控制目标,采用速度反馈控制确保吊臂下降速度的稳定性,完成了矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制.试验结果表明:该稳定控制方法在挖掘机动臂空载(0 kg)、半载(250 kg)和满载(500 kg)3种工况下均能保证较低的油耗,证明该方法具有较好的控制效果.