航空机电作动永磁同步电机自抗扰控制研究综述

• 作者: 刘春强 骆光照 涂文聪
• 来源期刊: 电气工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服控制 自抗扰控制 机电作动
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 高性能永磁电机驱动与控制
• 页码范围: 12-24
• 页数: 13页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.11985/2021.04.003

摘要

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)构成的机电作动系统在航空装备中具有广泛的应用,PMSM的转矩响应、稳态定位精度等指标直接影响着航空装备的性能.然而航空机电作动中存在电机本体参数摄动、载荷波动等扰动,为抑制扰动对驱动系统动静态指标的影响,PMSM自抗扰控制成为研究热点.以航空机电作动系统为背景,梳理机电作动中存在的多源扰动,对近年来自抗扰控制在PMSM高性能伺服中的研究成果进行总结,综述强抗扰反馈控制律、电流环抗扰控制策略、速度及位置环扰动观测器的研究现状.最后,归纳航空领域机电作动面临的研究难点及挑战,并对PMSM自抗扰控制的发展趋势进行展望.