基于激光线扫描三维重构的扩径管道直径及圆度测量方法

• 作者: 臧春华 王海舰 高兴宇 纪红刚 王琨 赵立新 邱南聪
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 关键词: 扩径管道 直径 圆度 机器视觉 点云数据 三维重构
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 测试与控制|Testing and Controlling
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2021.03.026

摘要

为了提高管道在扩径过程中圆度和直径的测量精度及效率,设计了一套基于激光线扫描三维重构的管道直径及国度测量系统.系统利用激光线扫描传感器对管道外轮廓进行点云数据采集,结合上位机对图像数据进行滤波、去噪及分割,实现扩径管道外轮廓的三维重构,并利用最小二乘法计算重构的扩径管道直径和圆度.实验结果表明,该系统能够实现扩径管道直径及国度的精准测量.