基于Bang-Bang控制的绞车自动排缆算法研究

• 作者: 林尚飞
• 来源期刊: 传感器世界
• 关键词: Bang-Bang控制 自动排缆算法 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信号与系统|Signal Process & System
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2021.06.005

摘要

提供一种简单有效的绞车自动排缆控制算法.首先,介绍绞车自动排缆控制原理,建立卷筒脉冲值和排缆机构脉冲值间的数学模型,同时引入排缆误差的概念,并分析了绞车不同工况下排缆误差的取值原则.提出了基于Bang-Bang控制思想的排缆控制算法,详细描述了排缆机构的运动控制策略.最后,通过仿真验证控制算法的性能.仿真结果表明,该控制算法能实现排缆机构跟随运动的快速响应,且稳定性好,是一种经济实用的绞车排缆控制算法.