基于半正定规划的RSS-TOA联合定位算法

• 作者: 叶凯枫 楼喜中 梁俊 金小萍
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 接收信号强度 到达时间 半正定规划
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学|Information Science
• 页码范围: 533-538
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2021.04.014

摘要

目的:探究无线传感器网络中利用接收信号强度(RSS)信息和到达时间(TOA)信息进行目标节点定位精度不够的问题.方法:提出了一种新型RSS和TOA联合的半正定规划(SDP)定位算法.结果:该算法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式;然后,针对误差项构建了一个加权最小二乘问题(WLS),再引入辅助变量将该问题转化为一个约束优化问题;最后利用凸优化技术将加权最小二乘问题转化为一个SDP问题进行求解.结论:仿真结果表明,联合RSS和TOA信息的定位算法大大提升了定位精度,具有更强的鲁棒性与凸性.同时,所提出的SDP算法定位精度也优于两步最小二乘法和拟牛顿法.