消费型无人机倾斜序列影像三维重建研究

• 作者: 马国吉 马国斌 马国宝 孙晓霞
• 来源期刊: 地理空间信息
• 关键词: 倾斜序列影像 影像匹配 GodWork-AT Smart3D 三维重建
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 技术热点研究
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: P231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2021.07.009

摘要

以西宁市某城镇区域为例,首先利用大疆DJI M600Pro无人机搭载的DG3 Pros倾斜摄影系统采集影像数据;再利用PhotoScan影像匹配模块处理无人机倾斜影像获取的多视影像数据同名点坐标;然后利用GodWork的AT模块进行引入曝光延迟的光束法区域网平差,并通过分块平差与整体一致性平差实现大区域多视倾斜影像数据的整体平差;最后利用Smart3D完成多视影像密集匹配和纹理自动映射,生成高精度的三维模型.通过控制数据对空三加密、三维立体模型进行了精度验证,结果表明,其精度能满足大比例尺测图要求.