抓取过程中的手部运动变形特征

• 作者: 朱琦玉 童子祥 员方 魏康 邵新星 何小元
• 来源期刊: 医用生物力学
• 关键词: 多相机数字图像相关 三维变形测量 抓取过程 手部运动
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 论著|Original Articles
• 页码范围: 423-430
• 页数: 8页
• 分类号: R318.01
• 语种: 中文
• DOI: 10.16156/j.1004-7220.2021.03.020

摘要

目的 基于多相机数字图像相关(digital image correlation,DIC)方法研究人手在抓取运动中的动态变形特征.方法 搭建连续型四相机DIC系统,测量抓取过程中手背皮肤的表面应变,再通过皮肤、关节、骨骼和肌肉之间的联系,间接掌握手部肌肉的变形规律.结果 测量中等圆柱抓取、横向捏取、食指伸展抓取以及强力球体抓握4种抓取姿态,发现不同抓取姿态下手背表面不同位置的应变增幅不同,其中最大主应变范围为0.1～0.3.通过分析可以得到手部各肌肉群在不同抓取姿态下的运动特点.结论 该方法具有非接触、全场化、结果直观等特点,为抓取过程中动态变形的在体测量提供了一种新途径.