基于车路协同的车联网体系架构及关键技术分析

• 作者: 姚美菱 张星 李莉 庞瑞霞 李英杰
• 来源期刊: 电信快报
• 关键词: 车联网 C-V2X(蜂窝车联网) 车路协同 OBU(车载单元)
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1339.2021.06.003

摘要

梳理车联网的发展,单车智能的不足映衬出车路协同的必然性.比较国内外车联网发展的两条技术路线:DSRC(专用短程通信)与C-V2X(蜂窝车联网),得出C-V2X更具有优势.剖析基于车路协同的C-V2X的"端边云用"四层架构,分析每层的构成及功能.归纳基于车路协同的车联网的关键技术,包括交通状况的全面感知、亚米级甚至厘米级的高精度定位、高精度地图的生成与更新、人车交互、交通信号优化等.