一种特殊领域无人靶车控制系统的设计

• 作者: 夏盛明
• 来源期刊: 西安航空学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 特殊领域无人靶车 开源技术 自动驾驶 GPS/RTK
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程|Computer & Information Engineering
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP311|U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9233.2021.05.012

摘要

为了使特殊领域训练车辆实现无人靶车控制,利用开源技术控制系统,并修改现有无线数据传输协议以满足新的数据传输需求,采用GPS/RTK定位提升无人车户外规划路径行走的准确性,使用超声波装置实现无人车障碍物避免功能.结果表明使用开源技术架构设计能够实现特殊领域无人靶车的自动驾驶控制.研究结果为后续产品的升级开发提供可能.