自然驾驶场景数据采集系统开发应用与场景分析

• 作者: 董小飞 顾海雷
• 来源期刊: 质量与标准化
• 关键词: 自然驾驶场景 数据采集 统计分析
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0918.2021.06.018

摘要

本文通过对实际驾驶场景的研究,利用视频系统和算法,开发了一种自然驾驶场景数据采集系统,并将该系统应用在通勤车辆上,采集上下班路上的工况数据,开展场景统计分析研究,为自动驾驶开放道路测试和功能仿真场景测试标准的制定提供参考依据.